• 前言
  昨天朋友知道我正在撰寫文章，果然是朋友啊XD
  毫不留情地被嗆爆，寫一大堆屁話，卻沒有介紹嵌入式開發板（無限問號Orz)
  別急～今天不就來了嗎～那就讓我們給它看下去！

• ARM
  說到嵌入式開發板，大家通常都會想到 ARM
  大家心中又會有一個疑問，明明 ARM 架構也推出 30 幾年，為什麼最近又被蘋果炒起來？
  ARM架構(進階精簡指令集機器, Advanced RISC Machine)

  精簡指令集處理器架構家族(RISC)，被廣泛使用在嵌入式系統
  設計目標為低成本、高效能、低耗電

  早期的CPU是複雜指令集處理器(CISC架構)，隨著時間演進，有越來越多的指令加入，逐漸開發出單一指令，複雜操作的程式碼。
  RISC相比於CISC，處理器簡化，因為電晶體數量少，易於提升硬體運作時脈，所以耗電量較低。

  想必看到這邊，大家也不難猜出為什麼蘋果要將處理器改成 ARM，除了省電與輕薄，具有最佳的效能功耗比，我也默默的打開官網下訂一台筆電，真的好香！

嵌入式開發板

說到要探索 ARM，當然要慢慢操作是最好的學習途徑啦XD
從沒有作業系統到板子上電後，跑出作業系統的畫面，整個很有成就感啊！
我們這次的主題就以環境的學習為基礎，假如還有時間再來實作應用～

題外話時間：）
筆者有碰過 Pandaboard、Devkit8000、Arduino、Raspberry Pi 以及 NVIDIA Jetson TX2
根據需求選擇適合的板子，利用 Pandaboard、Devkit8000 學習環境建置，使用 Arduino、Raspberry Pi 實作Side Project，最近很夯的人工智慧則會使用具有 GPU 的 NVIDIA Jetson TX2。

我們的嵌入式開發板可以有很多種選擇，筆者操作主要會使用 Pandaboard ES LTM，
這是一塊名字有點可愛又有點年代的板子，現在看到幾乎可以當成傳家寶XD

圖片來源：Pandaboard ES

它有幾個特色：

核心處理器 OMAP4460，CPU是雙核 CortexTM-A9
支援1080p的影像錄製與播放，具有通用型輸入輸出(GPIO)

雖然這是一塊有點年代的板子，相較於現今的其他設備，用它的處理器、GPU 以及 RAM 開發實際的應用，應該是沒辦法做到，但是若是用來認識嵌入式整個架構，以及硬體開機後所做的設定，應該是綽綽有餘～
從載入開機程式、製作 kernel 映像檔、建立檔案管理系統，再到使用網路控制檔案系統，它都有提供很好的支援學習。

我們為什麼要先了解處理器的硬體規格？
因為開發者進行軟體設計，討論完需要實現的功能後，硬體與軟體工程師會一起討論，
假定一塊合適的處理器作為開發基準，接著開始設計軟體，選擇適合的處理器才不會讓資源過剩。

好的，簡單介紹完之後會用的開發板
接著要進入開發嵌入式系統有關的 Toolchain~